Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D

Yahoui, Anissa

dc.contributor.author	Yahoui, Anissa
dc.contributor.other	Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T13:15:27Z
dc.date.available	2020-12-28T13:15:27Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.other	Ms01715
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3237
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue. Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Caméra RGB-D	fr_FR
dc.subject	Construction 3D	fr_FR
dc.subject	Cartographie	fr_FR
dc.subject	Robot mobile	fr_FR
dc.subject	Mex function	fr_FR
dc.title	Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR