Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue

Lounes, Selman Ahmed Amin

dc.contributor.author	Lounes, Selman Ahmed Amin
dc.contributor.other	Stihi, Omar, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-28T13:24:23Z
dc.date.available	2020-12-28T13:24:23Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.other	Ms01015
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3245
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015	fr_FR
dc.description.abstract	Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ».	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Asservissement visuel 2D	fr_FR
dc.subject	Commande	fr_FR
dc.subject	Logique floue	fr_FR
dc.title	Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR