Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles

Saadi, Yakoub

dc.contributor.author	Saadi, Yakoub
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-29T08:31:25Z
dc.date.available	2020-12-29T08:31:25Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.other	Ms05714
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3326
dc.description	Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014	fr_FR
dc.description.abstract	Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle à câbles	fr_FR
dc.subject	Robot parallèle -- Modélisation	fr_FR
dc.subject	Commande	fr_FR
dc.title	Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR