On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant.
Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche.
Le champ de détection est de 10 mètres.
Description:
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
