dc.contributor.author |
Saadaoui, Hadjira |
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dc.contributor.author |
Abina, Nadia |
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dc.contributor.other |
Djefel, Idir, Directeur de thèse |
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dc.date.accessioned |
2021-01-13T13:47:33Z |
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dc.date.available |
2021-01-13T13:47:33Z |
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dc.date.issued |
1985 |
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dc.identifier.other |
PN04985 |
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dc.identifier.uri |
http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5964 |
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dc.description |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985 |
fr_FR |
dc.description.abstract |
On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant.
Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche.
Le champ de détection est de 10 mètres. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Système -- Micro-ordinateur |
fr_FR |
dc.subject |
Logiciel -- Détecteur |
fr_FR |
dc.title |
Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809 |
fr_FR |
dc.type |
Thesis |
fr_FR |