Localization and mapping are essential tasks for autonomous vehicles. Several research projects focused on the design of embedded systems executing simultaneous localization and mapping algorithms (SLAM). In this work, we ...

Le contrôle non-destructif (CND) par émission acoustique (EA) permet la détection de la création, de la localisation et / ou de l’évolution de défauts. Il repose sur l’utilisation d’un ou plusieurs capteurs pouvant être ...

L'objectif principal de cette étude est l'évaluation des niveaux de pollution de l'air par les composés organiques associés aux particules atmosphériques, grossières (PM10 avec un diamètre aérodynamique 2.5 μm L'échantillonnage ...

Dans ce travail, de nouvelles approches sont présentées pour améliorer l'analyse et la discrimination des pathologies des Cordes Vocales (CVs) en utilisant des techniques de traitement du signal non linéaire. En premier ...

Ce travail est une contribution à la valorisation d’un déchet agroalimentaire « les noyaux de dattes » dans l’élimination des ions métalliques. Les noyaux de dattes algériennes de quatre variétés «Deglet Nour (DN), Ghars ...

Dans ce travail, un nouveau système de chauffe-eau solaire est proposé. Son collecteur solaire thermiques à plaques plates utilise à la fois de l'huile moteur usée comme absorbeur et fluide caloporteur, et il est équipé ...

Dans cette thèse, nous évoquons l’étude et le diagnostic d’un modèle plan d’isolateur HT pollué sous tension alternative 50 Hz. D’abord, des essais de contournement ont été effectués sur le modèle expérimental sous pollution ...

Comparativement aux ressources énergétiques fossiles, l’énergie solaire présente des caractéristiques particulières, inhérentes à la nature même de la ressource (intermittence de la disponibilité). Ce constatmet en évidence ...

The photovoltaic generator, considered to be the heart of any photovoltaic installation, exhibits sometimes malfunctions during their life cycle, which lead to degradation of the entire photovoltaic installation. Therefore, ...

Cette thèse porte sur l’étude et la recherche de techniques expérimentales, statistiques et mathématiques visant à remplacer le test de biodégradabilité facile. Une attention particulière est portée sur les produits de ...