Le but de ce travail est de munir une caméra a deux degrés de liberté d'une commande par logique floue, lui permettant de suivre les mouvements d'un objet détecté représenté par une surface sur le plan de l'image.
Dans ce travail, nous nous intéressons à l’amélioration du rendement d’une chaine éolienne à l’aide d’une MADA, en utilisant la commande adaptative par les modes glissants, et ceci en absence ou présence de perturbations ...
Ce travail présente une technique de commande qui est la Commande adaptative par la méthode de Lyapunov appliquée au système de conversion d’énergie éolienne équipée d’ une génératrice asynchrone à double alimentation.
Cette ...
Un robot mobile autonome doit percevoir correctement l'environnement où il évolue.
Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes.
La perception est également un point ...
Ce mémoire de master s'intitule, caractérisation des défauts d'une machine à courant continu.
Ce travail consiste à modéliser la machine, sous environnement de simulation MATLAB, et les différents défauts qui peuvent s'y ...
Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome.
Dans la première partie, on ...
Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on ...
Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel.
Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ...
Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on ...
Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel ...
Ce travail concerne étude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminée.
On cherche à optimiser la puissance produite dans une centrale à effet de cheminée à travers la commande en vitesse ...
Ce travail concerne l’étude comparative des lois de commandes appliquées sur une station solaire thermique à collecteur cylindro-parabolique.
En premier temps on vise à régler a température de sortie du fluide caloporteur ...
Dans ce mémoire, nous allons faire une étude comparative entre le filtre de Kalman étendu (EKF) et un observateur glissant stochastique et adaptatif (SASMO) et ce dans un contexte de SLAM visuel monoculaire et pour un robot ...
Ce travail consiste à établir une étude comparative entre deux techniques de commandes tolérantes aux défauts appliqués à une machine asynchrone doublement alimentée afin de déterminer la plus appropriée à maintenir des ...
Pour un robot mobile, explorer un environnement dynamique inconnu, se localise et construire une carte en même temps est un problème de poule-œuf connu sous le nom Localisation et de cartographie simultanée, C’est un domaine ...
Ce travail consiste à élaborer une commande tolérante aux défauts implicite robuste appliqué à une machine asynchrone doublement alimentée afin de garder des performances acceptables en présence de défaut.
A cet effet, ...
Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment.
Un modèle mathématique non linéaire sera ...
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la mise au point d'une commande robuste qui est "Backstepping" pour le réglage du système de controle de débit présent dans l'installation de la station FESTO.
Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur la commande de la station TecQuipment Process Trainer CE117 par un automate programmable SIEMENS par le biais des
logiciels STEP 7 et WinCC.
À l’aide de ...
Le travail présenté dans ce mémoire permet de se familiariser avec l’automatisation dans un milieu industriel.
En effet, la station de contrôle FESTO est conçu pour répondre à un certain nombre d’exigences de formation ...