Abstract:
L'automatique peut être définie comme la science et les techniques de l'automatisation des systèmes.
On entend par système, une collection d'objets liés entre eux, que l'on isolera artificiellement du reste du monde.
La commande d'un système, exige au préalable d'établir un modèle mathématique entrées-sorties, qui approche au mieux la réalité physique qui nous intéresse.