Les communications numériques sans fil sont soumises à des conditions de perturbation, notamment la puissance de bruit, affaiblissements…etc. La première solution suggérée, face à ce problème, est de concevoir un système ...

La présente thèse concerne l'étude de la commande sans capteur de vitesse de la machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension. En premier lieu, nous présentons les différentes techniques de commande de la machine ...

Les assemblages hétérogènes des alliages Al-Al et Mg-Mg est un domaine tout récent et très peu étudié quand il s’agit d’assemblage bout à bout et surtout pour les faibles épaisseurs. On retrouve parmi les procédés de soudage ...

Le travail présenté dans cette thèse concerne la contribution à la modélisation et à la commande des systèmes dynamiques hybrides linéaires et non linéaires en utilisant le formalisme dynamique logique mixte MLD et l’approche ...

La synthèse de la parole (Text-To-Speech : TTS) permet de créer un signal de parole à partir d’un texte donné. La Transcription Orthographique-Phonétique (TOP) est un composant nécessaire de tout système TTS. Après avoir ...

L'objectif poursuivi dans ce travail porte sur l’optimisation et à la commande d’une association source photovoltaïque-onduleur multiniveaux. En premier lieu, les instants de commutation des interrupteurs formant les ...

Ce travail présente les étapes suivies pour construire un bras de robot capable d’effectuer des différentes tâches de Pick et Place, pour une variété d’objets, utilisant la vision des machines. La commande du bras était ...

La planification de trajectoire est l’une des technologies clés pour faciliter la manoeuvrabilité autonome des robots mobiles. Cette problématique devient plus complexe dans les domaines qui nécessitent une structure ...

In the last decade, the rapid development of complex methods for recording brain signals and the exponential rise of available computing power as well as the increased awareness of brain dysfunctions and mental disorders, ...

Le mémoire de notre projet de fin d’étude enveloppe le processus d’automatisation d’une station de pompage d’eau en utilisant un automate programmable de SIEMENS, le S7-1200 ainsi qu’une interface homme machine de SIEMENS, ...