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Date de publicationTitreAuteur(s)
2001Commandes floues adaptatives directes appliquées au robot à structure cylindriqueDoudah, Fatma Zohra; Longou, Asmaâ Wided; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2009Commandes non linéaires d'un moteur à courant continu sans balais pour les applications en robotiqueBouguerra, Abderrahmen; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2011Commandes non-linéaires et adaptatives d'une éolienne basée sur une MADABenlahrache, Mohamed Abdelmoula; Sadoud, Sofiane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROSMahtout, Imane; Yahoui, Anissa; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2006Conception, réalisation et commande d'un robot SCARAChikh, Lotfi; Zioui, Nadjet; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-DYahoui, Anissa; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1995Contribution à l'étude des régimes glissants statiques et dynamiquesIfrah, Salah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2014Contribution à la commande d’une classe de systèmes mécaniques sous-actionnésNafa, Fares; Labiod, Salim, Directeur de thèse; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Contribution à la conduite robuste d’une éolienne basée sur une machine asynchrone à double alimentation, connectée au réseau électriqueDjoudi, Abdelhak; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2014Détection et suivi d'objets dynamiques dédiés aux véhicules autonomes : approche bayésienneDjema, Walid; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2017Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhiculeRabti, Oussama; Mellah, Brahim Redouane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Reguieg, Djelloul, Directeur de thèse
2017Développement d’un régulateur de vitesse par logique floue Pour la fonction ACC d’un véhiculeRabti, Oussama; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, N., Directeur de thèse
1997Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchroneLarabi, Mohammed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2011Etude de la commande par élimination d'harmoniques des onduleurs multiniveaux avec équilibrage des tensions du bus continuImarazene, Khoukha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
2000Etude de structures de commande non linéaire de la machine asynchrone alimentée en tensionKhiat, Mustapha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1993Etude et analyse des techniques MLI dérivées de la triangulo-sinusoïdaleBoudjerda, Nasserdine; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1991Etude et réalisation d'un convertisseur à transistors piloté par microprocesseur : en vue de la commande d'un moteur asynchroneBounekhla, M'hamed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constanteGabour, Nour El Houda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1997Génération des signaux à MLI par réseaux de neurones artificielsAlloui, Mourad; Belgacem, Iskander; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1996Identification et commande non linéaire de la machine asynchroneKaradji, Bekharedj; Mahnouf, Salah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
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