1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique

Recherche


Filtres courants :
Débuter une nouvelle recherche
Ajouter des filtres :

Vous pouvex utiliser des filtres pour chercher mieux.

 | 
Résultats 1 à 10 sur un total de 14.
Résultats trouvés : Documents
Date de publicationTitreAuteur(s)
1998Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateursKadri, Mohamed; Louam, Nadjib, Directeur de thèse
2010Contribution à la modélisation et à la commande d'un robot bipèdeHadidi, Nacer; Mahfoudi, Chawki, Directeur de thèse
2006Contribution à la modélisation et à la commande des robots à pattes : application aux hexapodesMahfoudi, Chawki; Rechak, Saïd, Directeur de thèse
2012Etude d'une configuration générale d'un robot à bras manipulateurLammari, Halima; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse
2016Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamiqueGabour, Nour El Houda; Briedj, Fawzi; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2001Conception d'un robot pour l'application de soudage par pointsSalahouelhadj, Abdellah; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse
1992Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10Saoudel, Ahmed; Chouchane, Mohamed; Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2016Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constanteGabour, Nour El Houda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique MobileDiouani, Sidali; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse
1995Commande d'un bras manipulateur par un PCBoulahbel, Hicham; Messaoudi, Rabah; Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse

Découvrir