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Le but de ce travail est de munir une caméra a deux degrés de liberté d'une commande par logique floue, lui permettant de suivre les mouvements d'un objet détecté représenté par une surface sur le plan de l'image.

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Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on ...

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Ce travail concerne étude comparative des techniques MPPT pour une centrale solaire à effet de cheminée. On cherche à optimiser la puissance produite dans une centrale à effet de cheminée à travers la commande en vitesse ...