Ce travail permet de se familiariser avec le logiciel STEP7 afin d'implémenter quelques tâches d'automatisation sur l'automate S7-314 IFM qui a la particularité d'intégrer un module d'entrées/sorties TOR, un module ...

L'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System). Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique ...

Ce projet de fin d'étude présente une conception et réalisation d'un robot mobile unicycle entraîné par deux moteurs à courant continu commandé par une carte réalisée à base du microcontrôleur Pic 18f452 de la forme Microchip ...

Ce travail est consacré à l'analyse d'un réseau de communication ayant comme support le réseau életrique en basse et moyenne tension. Ce mémoire traite en premier des généralités sur les réseaux informatiques et l'architecture ...

Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thése ne sont pas performantes en plus des difficultés de les ...

Ce projet de fin d'étude se porte sur l'automatisation de la chaîne du chromage décoratif de l'unité de production ORSIM du groupe BCR sise à Oued-Rhiou W.Relizane, en utilisant les automates programmables industriels (API) ...

Dans ce travail présenté dans ce mémoire, j'ai proposé la commande en effort afin de commander la position, l'orientation et la force qu'exerce l'organe terminal du bras-robot PUMA 560 sur son environnement. J'ai commencé ...

Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts. Après présentation d'un état de ...

L'objectif de ce projet, est de résoudre le problème d'optimisation en temps réel des procédés semis continus appelés FED BATCH, alimentés par une concentration d'alimentation constante, en utilisant le modèle de HALDANE. ...

Ce travail est consacré à l'étude et la simulation de la commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floue. De ce fait, nous avons élaboré un modèle mathématique de la machine en vue de sa commande. Ensuite ...