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Département Automatique: Recent submissions

  • Implantation d'un réseau PLC de ville 
    Iabbassen, Nabila; Touadi, Nacera (2005)
    Ce travail est consacré à l'analyse d'un réseau de communication ayant comme support le réseau életrique en basse et moyenne tension. Ce mémoire traite en premier des généralités sur les réseaux informatiques et l'architecture ...
  • Diagnostic de la machine asynchrone 
    Haidour, Mounir; Haziane, Nassim (2005)
    Ce projet de fin d'études concerne la détection des défauts statoriques et rotoriques dans la machine asynchrone par approche multiobservateur. Après avoir présenter les différents défauts pouvant altérer le fonctionnement ...
  • Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible 
    Bounceur, Nabila (2005)
    Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thése ne sont pas performantes en plus des difficultés de les ...
  • Commande d'un robot redondant et en présence d'obstacle fixe 
    Kadri, Oualid; Taazount, Samir (2005)
    Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur redondant dans l'espace opérationnel et en présence d'obstacle fixe. Nous avons présenté les différentes méthodes pour résoudre le ...
  • L'automatisation d'une chaîne de production industrielle par automate programmable industriel 
    Bourzak, Abdelmoumen (2005)
    Ce projet de fin d'étude se porte sur l'automatisation de la chaîne du chromage décoratif de l'unité de production ORSIM du groupe BCR sise à Oued-Rhiou W.Relizane, en utilisant les automates programmables industriels (API) ...
  • Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle 
    Chergui, Mohamed Abdelmoumène (2004)
    Le présente travail sur système de communication industrielle. l'évolution des systèmes de communication fait apparaître de nouveau réseau de communication industriel. Les réseaux de communication sont classés selon les ...
  • Commande du robot PUMA 560 en force/position par la méthode de l'impédance 
    Mebarki, Rafik (2005)
    Dans ce travail présenté dans ce mémoire, j'ai proposé la commande en effort afin de commander la position, l'orientation et la force qu'exerce l'organe terminal du bras-robot PUMA 560 sur son environnement. J'ai commencé ...
  • Etude et réalisation d'un robot mobile 
    Ziat, Mehdi (2004)
    Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la ...
  • Contribution aux méthodes de diagnostic à base d'observateurs et à la commande tolérante aux défauts 
    Laleg, Taous Meriem (2004)
    Ce projet de fin d'études concerne la détection et l'isolation des défauts dans les systèmes physiques par les méthodes à base d'observateurs ainsi que la commande tolérante aux défauts. Après présentation d'un état de ...
  • Commande hybride force / position dans l'espace cartésien du robot PUMA 560 
    Bentifour, Kamel Khalil; Benseddik, Mohamed Lamine (2004)
    Dans le travail présenté dans ce mémoire, nous avons proposé une structure de commande hybride afin de commander simultanément la position, l'orientation et la force qu'exerce l'effecteur terminal du PUMA 560 sur son ...
  • Commande extrémale adaptative appliquée au bioréacteur 
    Belhout, Amine (2004)
    L'objectif de ce projet, est de résoudre le problème d'optimisation en temps réel des procédés semis continus appelés FED BATCH, alimentés par une concentration d'alimentation constante, en utilisant le modèle de HALDANE. ...
  • Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel 
    Benaïssa, Ismain; Hamache, Amar (2004)
    Le travail présenté dans ce mémoire est une étude de la commande d'un bras manipulateur dans l'espace opérationnel. Nous avons présenté les différentes méthodes de génération d'une trajectoire opérationnelle. Nous avons ...
  • Commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floue 
    Loudahi, Mehena (2004)
    Ce travail est consacré à l'étude et la simulation de la commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floue. De ce fait, nous avons élaboré un modèle mathématique de la machine en vue de sa commande. Ensuite ...
  • Commande décentralisée par logique floue appliquée à un réseau multi-machines 
    Hattab, Mohamed (2004)
    Le travail présenté dans ce mémoire consiste en une synthèse d'une loi de commande décentralisée par logique floue. Pour cela, nous commençons par développer un modèle non linéaire d'un réseau électrique à trois machines. La ...
  • Modélisation d'un canal PLC sur un réseau électrique BT 
    Aissa, Bachir (2006)
    Ce travail est consacré à la modélisation d'un canal de communication ayant comme support le réseau électrique en basse tension (PLC). Ce mémoire comporte trois chapitres: Le chapitre I concerne des généralités sur le ...
  • Etude des systèmes dynamiques hybrides 
    Cherif, Lallia; Herizi, Karima (2006)
    Ce projet de fin d'études dont le but est l'étude des systèmes dynamiques hybrides a débuté par des généralités et des définitions de ces systèmes, en donnant les différents moyens de modélisation et de représentation, ...
  • Etude d'une station de dessalement 
    Benahmed, Safia (2006)
    Dans ce travail, nous avons étudié la station de dessalement par osmose inverse, de Palm Beach. En premier lieu, nous avons décrit la station, le principe de fonctionnement, le matériel utilisé (pompes, soufflerie, ...etc); ...
  • Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite 
    Amr Chentir, Rabah; Seba, Bachir (2006)
    Ce travail analyse les commandes optimales de désaturation des roues à réaction sur les trois axes des satellites en pointage terre après un bref aperçu sur les satellites artificiels et leurs différents capteurs et ...
  • Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA 
    Chikh, Lotfi; Zioui, Nadjet (2006)
    Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les ...
  • Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire 
    Belmiloud, Youcef; Khemoudj, Omar (2006)
    Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime. Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail ...

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