La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années. L’objectif visé par le présent travail de ce mémoire est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse des lois de commande ...

Ce projet de fin d’étude concerne l’automatisation de deux stations de pompage d’eau, la première utilisant l’automate SIEMENS S7-1200 et l’interface homme-machine SIEMENS SIMATIC Comfort TP900 pour la supervision. et la ...

Le présent mémoire est dédié à la théorie floue multimodèles par la méthode de Takagi- Sugeno pour le quadrirotor. Nous nous intéressons dans un premier lieu à la modélisation d’un modèle linéaire TS servant à linéariser ...

In this work, we will focus on optimizing pose estimation techniques for aerial and mobile robots in both single-agent and multi-agent systems. Novel approaches based on Deep Learning and Reinforcement Learning will be ...

Among the large spectrum of wearable robotic devices, research have been highly prolific in investigating the control of lower limbs orthoses and most specifically the assistance of the gait cycle as walking is considered ...

Solar energy is without doubt necessary for a utopian future world.clean,sustainable controllable energy using semiconductor technology through solar panels ,nevertheless it needs to be optimally exploited by a certain ...

This work focuses on the estimation and control of dynamical systems evolving on Lie groups, with applications in robotics. Indeed, most dynamical systems evolve naturally on SO(3) and SE(3). However, designing controllers ...

In this project we present fractional-order identification and control of the Twin Rotor MIMO System. We start by introducing the necessary mathematical concepts of fractional calculus and then of fractional control theory ...

Avec la diminution des ressources en eau et l'extension des zones arides dans le monde, le dessalement des eaux de mer est devenu une source alternative pour l'approvisionnement en eau douce dans plusieurs régions dans le ...

Ce travail traite un aspect moderne en robotique mobile : ”l’Autonomie”. En réalité, l’objectif de ce travail est l’implémentation d’un prototype de navigation pour un drone quadri-rotor basé sur le microcontrolleur Pixhawk4. ...