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Réalisation d’un bras manipulateur pour des applications de pick et place à base de machine vision

Haddad, Ibrahim; Abid, Salah eddine (2021)

Ce travail présente les étapes suivies pour construire un bras de robot capable d’effectuer des différentes tâches de Pick et Place, pour une variété d’objets, utilisant la vision des machines. La commande du bras était ...

Prédiction de l’indice bi-spectral par les techniques de deep learning - monitorage de la profondeur de l’anesthésie

Ladjadj, Katia (2021)

La surveillance de la profondeur de l’anesthésie est très importante pendant toute opération, L’indice bispectral (BIS) est l’une des nombreuses technologies utilisées pour surveiller ce phénomène, il se base sur une analyse ...

Optimisation simultanée et planification de trajectoires pour une formation d’agents

Mitiche, Nour; Bouzit, Zakaria elhabib (2021)

La planification de trajectoire est l’une des technologies clés pour faciliter la manoeuvrabilité autonome des robots mobiles. Cette problématique devient plus complexe dans les domaines qui nécessitent une structure ...

Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88

Ben Rabah, Mohamed; Benali, Abderahmane (2021)

Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction ...

Mobile robot control via brain computer interface and fatigue detection based on EEG signals

Moussaoui, Younes; Latreche, Mahdi (2021)

In the last decade, the rapid development of complex methods for recording brain signals and the exponential rise of available computing power as well as the increased awareness of brain dysfunctions and mental disorders, ...

Contrôle, commande et supervision pour système de ventilation et désenfumage pour toute la ligne de métro d’alger

Dernani, Assia; Kheribeche, Amal (2021)

Notre projet de fin d’étude effectué au sein de l’entreprise Colas Rail, s’inscrit dans le cadre du projet de rénovation de systèmes de ventilation et désenfumage métro d’Alger. Il consiste à mettre en place une solution ...

Commande, simulation et supervision d’un prototype de station de pompage avec automate programmable industriel siemens S7-1200

Koussa, Mohamed Amine; Bouza, Mohamed Ramzi (2021)

Le mémoire de notre projet de fin d’étude enveloppe le processus d’automatisation d’une station de pompage d’eau en utilisant un automate programmable de SIEMENS, le S7-1200 ainsi qu’une interface homme machine de SIEMENS, ...

Commande linéaire et non linéaire et conception d’un système de diagnostic de défauts dans un processus de laminage à chaud à l’aide des outils de l’intelligence artificielle

Terki, Anis; Chennoufi, Mohammed Soheib (2021)

Ce projet de fin d’études porte sur la conception d’un système de diagnostic de défauts à l’aide des outils de l’intelligence artificielle. L’objectif est de minimiser le temps de recherche de défaillances dans un laminoir ...

Commande d’un ascenseur par API

Djidel, Merouane (2021)

Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l’application des notions de l’informatique industrielle dans l’automatisation et la supervision d’un ascenseur. On utilise pour cela les automates de la série M340 de schneider ...

Chaos synchronization using non-linear observers with applications to cryptography

Belhadjoudja, Mohamed Camil (2021)

The subject of this thesis is the synchronization of chaotic systems using non-linear bservers, with applications to cryptography. I present in my thesis a general method to improve the performance of some observers with ...

Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs

Bousshaba, Abderrahim; Belattaf, Oussama (2021)

L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges ...

Application des techniques de commande par logique floue pour la régulation de la distance inter-véhicules en circulation

Allel, Moncef; Sellah, Islam (2021)

Le thème principal de ce projet de fin d’études concerne la régulation de l’inter- distance entre deux véhicules en circulation. Nous commençons par présenter des généralités sur les véhicules électriques et les système ...

Elaboration d'un logiciel pour l'analyse et la synthèse des réglage dans l'espace d'etat

Kendjouh, Lemnouar; Tadjine, Mohamed (École Nationale Polytechnique, 1990)

L'automatique peut être définie comme la science et les techniques de l'automatisation des systèmes. On entend par système, une collection d'objets liés entre eux, que l'on isolera artificiellement du reste du monde. La ...

Réalisation d'une carte d'interface de communication pour bus IBM-PC

Djamai, Mohamed Lamine; Ghediri, Chouib (1993)

Nous nous proposons d'effectuer notre travail en deux parties. La première concernera la transmission des données et traitera de la structure générale d'un circuit d'échange d'information ou circuit de données, compétée ...

Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone

Bida, Abderrahmane (1998)

Ce travail est consacré à l'étude de l'influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone alimentée en tension. De fait de la simplicité de la mise en ouvre, les régulateurs ...

Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot

Madani, Abou-El-Kacem; Oussar, Yacine (1993)

Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques ...

Commande adaptative directe d'une colonne de distillation binaire

Benmebarek, Abdelaziz; Ghezali, Boualem (1997)

Ce présent travail vise un double objectifs, celui d'expliciter les différents aspects conduisant à une modélisation simple et valable d'une colonne de distillation binaire et celui de présenter les principes de base de ...

Découplage des systèmes multivariables linéaires invariant dans le temps par la méthode retour d'état

Ifersen, Saïd (1993)

L'idée génératrice de ce mémoire est de présenter la méthode de retour d'état qui permet de mettre en évidence le découplage des systèmes multivariables linéaires invariants dans le temps. Le premier chapitre sert ...

Commande numérique par retour d'état : application à un actionneur asynchrone avec sa commande vectorielle

Hamdani, Aïcha (1993)

Cette étude est consacrée à la commande numérique par retour d'état appliquée au moteur asynchrone muni de sa commande vectorielle. Le premier chapitre est consacré à l'étude du réglage échantillonné dans l'espace d'état. Le ...

Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots

Cherifi, Elyès (1993)

Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le ...

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