Abstract:
Dans ce mémoire, on présente une approche d'analyse et de synthèse de commandes stabilisantes basée sur la théorie de Lyapunov au cas d'une classe de systèmes en cascade.
On a considéré pour cette dernière classe de systèmes trois modèles physiques différents: suspension d'une voiture (modèle linéaire), système biologique (modèle non-linéaire) et enfin un réacteur nucléaire de type PWR (Modèles non linéaire).
Pour chacun de ces systèmes, la commande à permis d'assurer la poursuite de la références considérée et des tests de robustesse vis à vis des variations paramétriques ou des perturbations extérieures ont été effectuées avec succés.
