Commande des systèmes en cascade par la méthode de Lyapunov, appliquée aux systèmes physiques

Abstract

Dans ce mémoire, on présente une approche d'analyse et de synthèse de commandes stabilisantes basée sur la théorie de Lyapunov au cas d'une classe de systèmes en cascade. On a considéré pour cette dernière classe de systèmes trois modèles physiques différents: suspension d'une voiture (modèle linéaire), système biologique (modèle non-linéaire) et enfin un réacteur nucléaire de type PWR (Modèles non linéaire). Pour chacun de ces systèmes, la commande à permis d'assurer la poursuite de la références considérée et des tests de robustesse vis à vis des variations paramétriques ou des perturbations extérieures ont été effectuées avec succés.