Abstract:
Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques.
L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique.
