Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot

Madani, Abou-El-Kacem; Oussar, Yacine

dc.contributor.author	Madani, Abou-El-Kacem
dc.contributor.author	Oussar, Yacine
dc.contributor.other	Souami, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T13:36:27Z
dc.date.available	2020-12-23T13:36:27Z
dc.date.issued	1993
dc.identifier.other	PA01793
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2431
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993	fr_FR
dc.description.abstract	Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	Réseaux de neurones	fr_FR
dc.subject	Backpropagation	fr_FR
dc.subject	Système linéaire	fr_FR
dc.subject	Système non-linéaire	fr_FR
dc.subject	Bras manipulateur	fr_FR
dc.subject	Contrôleur flou	fr_FR
dc.subject	Contrôleur neuro-linguistique	fr_FR
dc.title	Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR