• Contribution aux méthodes de diagnostic à base d’observateurs non linéaires : application à un CSTR 

  Boudjellal, Mustapha (2021)

  Le contexte de cette thèse s’inscrit dans le domaine du diagnostic et la commande tolérante aux défauts, l’objectif principale de ce travail est la contribution aux techniques de diagnostic et plus spécifiques celles à ...
• Modélisation et commande d’une machine asynchrone alimentée par convertisseurs matriciels 

  Khaldi, Ameur (2023)

  Dans ce travail, la machine à induction triphasée alimentée par des convertisseurs matriciels (MC) est étudiée, il existe deux types de convertisseurs matriciels directs et indirects (DMC et IMC), le DMC connecte directement ...
• Fault Tolerant Control of Wind Energy Conversion Systems 

  Selam, Karim (2020)

  This work focuses on the design of fault-tolerant control strategies to enhance the stability of wind turbines under actuator fault conditions. The main idea is to use the concept of observers redundancy to generate a ...
• Commande non linéaire robuste par forwarding d'un quadrirotor étude et application 

  OUENDI, Fatima (2022)

  Les drones, spécialement les quadrirotors, jouent un rôle de plus en plus important dans beaucoup de domaines. Ils constituent la plateforme de recherche la plus utilisée. Ces robots aériens représentent actuellement la ...
• Contribution à la commande et la supervision des systèmes à énergies renouvelables 

  Kacimi, Nora (2023)

  L'objectif des travaux présentés dans cette thèse est d?apporter une contribution à la poursuite du point de puissance maximale dans un système photovoltaïque connecté au réseau électrique. L'adaptation entre un système ...
• Système de gestion d’énergie basé sur la logique floue pour un système hybride photovoltaïque-diesel-batteries alimentant une charge isolée 

  Atoui, Adil (2023)

  Les systèmes hybrides basés sur les énergies renouvelables pour l’électrification des sites isolés, qui sont contrôlés par des systèmes de gestion de l’énergie (PMS) visent à réduire les combustibles fossiles et à augmenter ...
• Système de vision pour la commande d’un UAV « Unmanned aerial vehicle », type quadrotor 

  Boucheloukh, Abdelghani (2022)

  Ce travail étudie le suivi de trajectoire 3D d'un Quadrotor de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle) en utilisant un système de localisation visuelle, qui s’intégre dans une boucle fermée de commande. Tout d'abord, une odométrie ...
• Commande robuste et tolérante aux défauts : approche multimodèle 

  Achour, Hakim (2022)

  Cette thèse traite le problème de la commande tolérante aux défauts (FTC) des systèmes non linéaires représentés par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à variables de prémisses non mesurables. La stratégie de ...
• Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé 

  Djellouli, Tahar (2022)

  Le travail présenté dans cette thèse est la " Commande sans capteur d'une machine asynchrone en mode sain et en mode dégradé". L'auteur a choisi pour son étude une Machine Asynchrone à rotor bobiné Doublement Alimentée ...
• The integration of Z-source inverters in an intelligent network “Smart Grid” 

  Chaib, Ibtissem (2022)

  The aim of this thesis is the study of the inverter Z-source, in the first stage we present a literature review about the different topologies and about the different control strategies used for the Z-source inverter, such ...
• Etude de la commande sans capteur de vitesse d’une machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension : simulation et expérimentation 

  Khaldi, Belgacem Said (2022)

  La présente thèse concerne l'étude de la commande sans capteur de vitesse de la machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension. En premier lieu, nous présentons les différentes techniques de commande de la machine ...
• Contribution à la commande des systèmes dynamiques hybrides 

  Belazreg, Mohamed Fawzi (2021)

  Le travail présenté dans cette thèse concerne la contribution à la modélisation et à la commande des systèmes dynamiques hybrides linéaires et non linéaires en utilisant le formalisme dynamique logique mixte MLD et l’approche ...
• Control and supervision of a photovoltaic umping station based on multicelle inverter topologies 

  Boudjana, Said (2021)

  Thisworh relates to the development of a new robust control approach for multi-celle invertres. The hybrid naturs of this inverter, represented by the presence of continuous and discrete dynamics, is taken inoto account ...
• Contribution à l’optimisation et à la commande d’une association source photovoltaïque-onduleur multiniveaux 

  Ould Cherchali, Noureddine (2019)

  L'objectif poursuivi dans ce travail porte sur l’optimisation et à la commande d’une association source photovoltaïque-onduleur multiniveaux. En premier lieu, les instants de commutation des interrupteurs formant les ...
• Control and navigation of UAVs formation : application to Quadrotors 

  Allam, Ahmed (2021)

  A cooperative Multi-Vehicles Systems/Multi-Agent Systems MVS/MASs can be characterized as a group of decisionmaking autonomous agents/vehicles operating together and seeking a common and collective objective (i.e., group ...
• Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter 

  Khelouat, Samir (2021)

  The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been ...
• Robust mobile robot navigation using fuzzy logic controllers with robustness analysis 

  Saidi, Yasmine (2021)

  In this work, a full dynamic model for mobile robot with wheel slip is developed for robust navigation. The type 2 fuzzy logic controller algorithm is implemented and compared to the type 1 fuzzy controller using a ...
• Contribution à la commande hybride à base de la commande CDM : étude et application 

  Fenchouche, Zakaria (2021)

  L’augmentation du besoin en énergie électrique dans le monde avec d’autres conditions, impliquent l’orientation vers l’exploitation des sources d’énergies propres et renouvelables telles que l’énergie solaire, nous nous ...
• Synthèse de commande et observateur pour une classe de systèmes dynamiques hybrides : théorie et applications 

  Dali, Ali (2021)

  Le but de cette thèse est la synthèse de commande et d’observateur pour un type de systèmes dynamiques hybrides (SDH), le système est défini structurellement par la coopération de deux sous-systèmes, l'un de type continu ...
• Contribution à la modélisation hybride et à la commande de couple des machines synchrones polyphasées à aimants permanents 

  Difi, Djamel (2021)

  Le travail présenté dans cette thèse concerne la contribution à la modélisation et à la commande d'une machine synchrone polyphasée basée sur les systèmes dynamiques hybrides, ces derniers évoluent sous l'effet de l'interaction ...

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