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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2020
Commande par backstepping d’un bras manipulateur actionné par des MCC
Chebcheb, Abderrahmane
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
;
Haouari, Fouad, Directeur de thèse
2015
Développement de commandes robustes pour des applications en robotique
Haouari, Fouad
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2006
Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARA
Benfares, Akli
;
Irbah, Abdenacer
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003
Contribution à l'étude du robot DELTA
Belhabib, Sofiane
;
Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2001
Conception d'un robot pour l'application de soudage par points
Salahouelhadj, Abdellah
;
Riache, Lakhdar, Directeur de thèse
1996
Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur
Chemli, Fatiha
;
Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2020
Etude d’un barrage poids de type BCR (béton compacté au rouleau) de Bouzina wilaya de Batna
Bouta, Ragheb
;
Bensaid, Omar
;
Sahnoun, Ali Yacine, Directeur de thèse
;
Benazzouz, Ibrahim Khalil, Directeur de thèse
1985
Etude et conception de la commande d'un véhicule automatique
Beldjoudi, El Aid Mohamed
;
Hamadi, Mohamed
;
Surtel, Stanislav, Directeur de thèse.
2019
Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football
Stihi, Maha
;
Chakir, Messaoud, Directeur de thèse
;
Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse
;
Casimir, Raphaël, Directeur de thèse
2005
Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMAC
Abdelaziz, Salih
;
Issaouni, Salim
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
;
Riach, L., Directeur de thèse
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Auteur(e)
1
Abdelaziz, Salih
1
Beldjoudi, El Aid Mohamed
1
Belhabib, Sofiane
1
Benfares, Akli
1
Bensaid, Omar
1
Bouta, Ragheb
1
Chebcheb, Abderrahmane
1
Chelabi, Nabil
1
Chemli, Fatiha
1
Hamadi, Mohamed
.
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Sujet
2
Backstepping
1
Actionneurs
1
Architecture
1
Barrage
1
BCR
1
Bras manipulateur
1
Béton armé
1
Calcul
1
Capacité portante
1
Carrosserie
.
suivant >
Date publié
5
2010 - 2020
4
2000 - 2009
1
1990 - 1999
1
1985 - 1989