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Date de publicationTitreAuteur(s)
2020Commande par backstepping d’un bras manipulateur actionné par des MCCChebcheb, Abderrahmane; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse; Haouari, Fouad, Directeur de thèse
2006Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARABenfares, Akli; Irbah, Abdenacer; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003Contribution à l'étude du robot DELTABelhabib, Sofiane; Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2001Conception d'un robot pour l'application de soudage par pointsSalahouelhadj, Abdellah; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse
1996Modèle dynamique inverse d'un robot manipulateurChemli, Fatiha; Madani, Mohamed, Directeur de thèse
2020Etude d’un barrage poids de type BCR (béton compacté au rouleau) de Bouzina wilaya de BatnaBouta, Ragheb; Bensaid, Omar; Sahnoun, Ali Yacine, Directeur de thèse; Benazzouz, Ibrahim Khalil, Directeur de thèse
1985Etude et conception de la commande d'un véhicule automatiqueBeldjoudi, El Aid Mohamed; Hamadi, Mohamed; Surtel, Stanislav, Directeur de thèse.
2019Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de footballStihi, Maha; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse; Casimir, Raphaël, Directeur de thèse
2005Réalisation et commande d'un bras manipulateur par l'interface d'axe turbo UMACAbdelaziz, Salih; Issaouni, Salim; Stihi, Omar, Directeur de thèse; Riach, L., Directeur de thèse
2011Etude d'un bâtiment R + 9 + 2ES + SS sur fondations profondesChelabi, Nabil; Ziane, Matinassa; Boutemeur, Ramdane, Directeur de thèse; Abadli, Kamel, Directeur de thèse

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