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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2016
Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique
Gabour, Nour El Houda
;
Briedj, Fawzi
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2001
Conception d'un robot pour l'application de soudage par points
Salahouelhadj, Abdellah
;
Riache, Lakhdar, Directeur de thèse
1992
Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10
Saoudel, Ahmed
;
Chouchane, Mohamed
;
Madani, Mohamed, Directeur de thèse
1995
Commande d'un bras manipulateur par un PC
Boulahbel, Hicham
;
Messaoudi, Rabah
;
Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse
1996
Commande adaptative décentralisée : application en robotique
Nedjari, M. Sid Ali
;
Boukari, Halim
;
Boukhetala, D., Directeur de thèse
;
Boucherit, M. S., Directeur de thèse
1997
Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560
Bachir, Smaïl
;
Lakehal Ayat, Mohsen
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997
Etude de la commande H∞ : application: PUMA 560
Yahia-Cherif, Yacine
;
Yagoub, Saïd
;
Souami, Chérif, Directeur de thèse
1994
Conception et commande d'un bras de robot 3 R
Chetouane, Fatah
;
Maloum, Abdelmalek
;
Souami, Chérif, Directeur de thèse
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Auteur(e)
1
Bachir, Smaïl
1
Boukari, Halim
1
Boulahbel, Hicham
1
Briedj, Fawzi
1
Chetouane, Fatah
1
Chouchane, Mohamed
1
Gabour, Nour El Houda
1
Lakehal Ayat, Mohsen
1
Maloum, Abdelmalek
1
Messaoudi, Rabah
.
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Sujet
1
Architecture
1
Asservissement visuel
1
Bras de robot
1
Bras manipulateurs RB-5/EV
1
Calcul
1
Carrosserie
1
Carte d'acquisition
1
Chaîne cinétique
1
Commande adaptative
1
Commande adaptative décentralisée
.
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Date publié
1
2010 - 2016
1
2000 - 2009
6
1992 - 1999