Etude de la commande sans capteur de vitesse d’une machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension : simulation et expérimentation

Abstract

La présente thèse concerne l'étude de la commande sans capteur de vitesse de la machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension. En premier lieu, nous présentons les différentes techniques de commande de la machine asynchrone pentaphasée à savoir la commande à flux orienté, la commande directe du couple, et la commande à modulation de vecteurs spatiaux. Quatre approches d’estimation de la vitesse de la machine pentaphasé ont été proposées et des études comparatives ont été menées afin de garantir de bonnes performances dynamiques de la vitesse rotorique. La première approche est basée sur l’observateur de flux et de vitesse, la seconde repose sur l'estimateur adaptatif à modèle de référence, tandis que la troisième est axée sur l'observateur adaptatif d’ordre complet. La dernière approche est fondée sur la mesure de la puissance en utilisant une nouvelle technique appelée multi-scalaire. Des résultats de simulations ont été présentés pour les différents types de commandes. Des implantations expérimentales ont été également réalisées avec tests en temps réel utilisant la carte dSPACE 1104. Les résultats obtenus ont montré la faisabilité et les performances des différentes approches proposées.