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Contribution à l'analyse et à la synthèse des systèmes structurés multivariables

Belmehdi, Ali (1995)

Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude des systèmes structurés multivariables qui sont une classe de systèmes paramétrés. Certaines propriétés structurelles des systèmes linéaires stationnaires jouent un ...
Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures

Guenfaf, Lakhder (2001)

Dans ce travail, nous nous intéressons à l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures. Nous avons procédé à l'élaboration des modèles de connaissance des structures articulés ainsi ...
Contribution à la commande décentralisée des systèmes complexes interconnectés : applications en robotique

Boukhetala, Djamel (2002)

La commande des systèmes complexes constitue à l'heure actuelle une des préoccupations des chercheurs en automatique. Généralement, les méthodes développées pour l'analyse et la conduite des systèmes, reposent sur des ...
Application des systèmes émergents à la commande d'un moteur asynchrone

Barazane, Linda (2003)

Nous avons dirigé notre travail sur les techniques de commande émergentes à savoir celle basées sur les réseaux de neurones artificiels (RNA) et les modèles flous: - Dans un effort visant à résoudre certains problèmes de ...
Investigation sur les modèles de commandes non linéaires de la machine asynchrone

Chekireb, Hachemi (2003)

La commande de vitesse où de position d'un système donné est le plus souvent obtenue par le recours aux machines électriques. Ces dernières sont représentées par différents modèles dépendant du type de machine utilisé et ...
Contribution à la commande adaptative floue des systèmes non linéaires

Labiod, Salim (2005)

L'objectif de ce travail porte sur l'utilisation des systèmes flous comme outils d'approximation des fonctions dans la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes non linéaires ...
Contribution à la modélisation et à l'optimisation des processus industriels : applications aux processus sidérurgiques

Bouhouche, Salah (2005)

Cette thèse est une contribution à l'application de la modélisation mathématique avancée basée sur les approches connexionnistes à l'optimisation des processus sidérurgiques, tels que le traitement en poche, le processus ...
Etude et commande de différentes cascades à onduleur à neuf niveaux à structure NPC : application à la conduite d'une MSAP

Bouchafaa, Farid (2006)

Ce travail est consacré à l'étude de la commande de différentes cascades à onduleur à neuf niveaux à structure NPC (Neutral Point Clamping) dans les deux référentiels abc et DQ. Le but est de remédier au problème de ...
Contribution à la commande par les techniques modernes des machines synchrones

Nezli, Lazhari (2006)

Le travail présenté dans ce mémoire concerne, l'application des techniques de l'automatique moderne dans la commande de la machine synchrone. Après avoir modélisé la machine nous avons, dans un premier lieu commandé la ...
Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif

Bali, Noureddine (2007)

Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif. Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux ...
Recherche et développement de nouvelles approches de commandes d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension

Boumediene, Abdelmadjid (2007)

La complexité et la faiblesse des méthodes de l'automatique linéaires appliquées aux systèmes non linéaires, nous ont poussé à rechercher et développer de nouvelles approches de commande réalisant le compromis performanc ...
Contribution à la modélisation et à la commande intelligente d'un bras de robot manipulateur flexible

Loudini, Malik (2007)

Les travaux présentés dans cette thèse portent, essentiellement, sur la proposition de quelques approches de modélisation mathématique fine et complète d’un bras de robot planaire à liaison flexible basées sur les théories ...
Application de l'automatique aux cascades à onduleurs à cinq niveaux à structure NPC

Chibani, Redha (2007)

L’objectif de cette thèse est la stabilisation des tensions continues d’entrée de l’onduleur de tension triphasé à cinq niveaux à structure NPC. Pour cela, plusieurs cascades utilisant un ou plusieurs redresseurs de courant ...
Contribution à la commande adaptative et neuronale d'une machine synchrone à aimants permanents

Nait Seghir, Amirouche (2007)

Dans ce travail, l'étude et l'application de la commande adaptative et la commande par réseau de neurones artificiel (RNA) à la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), ont été abordées. Les performances des régulateurs ...
Contribution à l'application des commandes adaptatives par les systèmes flous à une machine synchrone à aimants permanents alimentée par un convertisseur multicellulaire série

Tlemçani, Abdelhalim (2007)

L'objectif poursuivi dans notre travail porte sur le développement des techniques de commande adaptatives basées sur les systèmes flous de la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par un convertisseur multicellulaire ...
Contrôle direct du couple d'une machine asynchrone alimentée par des onduleurs multi-niveaux

Zaimeddine, Rabah (2007)

Grâce au développement de l’électronique de puissance et de l’électronique de commande, il est aujourd’hui possible d’obtenir des machines asynchrones aussi performantes que des machines à courant continu. Ainsi, une ...
Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs

Bouakrif, Farah (2008)

Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches ...
Commande non linéaire des systèmes incertains : application aux systèmes électromécaniques

Belkheiri, Mohammed (2008)

Dans cette thèse, on présente les approches de commande basées sur le feedback des réseaux de neurones adaptatives qui augmentent un contrôleur backstepping applicable à une classe de systèmes non linéaires incertains. La ...
Commandes non-linéaires et intelligentes des systèmes complexes : application à la suspension des véhicules

Lagraa, Nasreddine (2008)

Cette thèse est une contribution à la commande d’un système très complexe qui est la suspension des véhicules par des méthodes non-linéaires et intelligentes. Après la présentation des différents modèles du système de ...
Contribution à l'implémentation des réseaux de neurones artificiels sur hardware reconfigurable FPGA

Benbouchama, Cherrad (2008)

Les travaux présentés dans cette thèse portent, essentiellement, sur la réalisation d’une plateforme logicielle pour l’aide à l’implémentation des réseaux de neurones et la génération automatique de configurations pour ...

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