In Photovoltaic (PV) systems, maximum power point tracking (MPPT) is an indispensable task. To date, various MPPT techniques have been proposed in the literature using different methods. In this work, we performed initially ...

L’objectif de cette thèse est la stabilisation des tensions continues d’entrée de l’onduleur de tension triphasé à cinq niveaux à structure NPC. Pour cela, plusieurs cascades utilisant un ou plusieurs redresseurs de courant ...

L’objectif de cette thèse consiste à developper des méthodes de contrôle du bus continu d’un filtre actif parallèle (FAP) à cinq niveaux à structure NPC. Ce FAP est appliqué à la compensation des courants harmoniques produit ...

Les activités de soudage dans les sites isolés sans accès au réseau électrique de distribution généralement exigent un poste à souder équipé d’un groupe électrogène diesel pour produire de l’électricité (appelé groupe de ...

Le travail présenté dans cette thèse concerne la commande des robots industriels redondants avec évitement d’obstacles fixes. Cette problématique présente deux sérieuses difficultés : la cinématique inverse des robots ...

L’objectif de cette thèse porte principalement sur deux thèmes majeurs. Dans le premier, le design des contrôleurs flous adaptatifs basés sur un observateur unifié, pour une classe des systèmes monovariables inconnus ...

L'objectif principal de cette thèse est la synthèse de commande hybride en combinant à la fois les performances obtenues avec une loi prédictive d’une part et l’estimation des paramètres de la loi de commande avec l’utilisation ...

Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception des schémas de commande par apprentissage itératif adaptative des systèmes non-linéaires incertains fonctionnant d’une manière répétitive sous la condition ...

L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables. Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: ...

Les drones, spécialement les quadrirotors, jouent un rôle de plus en plus important dans beaucoup de domaines. Ils constituent la plateforme de recherche la plus utilisée. Ces robots aériens représentent actuellement la ...