Contribution à la synthèse d'observateurs adaptatifs pour l'estimation des défauts dans une classe de systèmes non linéaires

Abstract

Depuis quelques années, l'approche d'estimation et de reconstruction des défauts à l'aide d'observateurs reçoit un intérêt grandissant à cause de sa capacité de défauts. Ce travail de thèse porte sur le problème d'estimation des défauts à l'aide d'observateurs adaptatifs. On considère spécifiquement une classe des systèmes non linéaires lipschitzizns. Premièrement, une étude bibliographique est réalisée et les fondements théoriques du sujet sont exposés. Ensuite, une étude comparative entre les techniques d'estimation des défauts additifs à l'aide d'observateurs adaptatifs est présentée. Après, deux nouvelles méthodes de synthèse d'un observateur adaptatif sont proposées. Leur originalité réside dans le fait qu'elles permettent d'estimer les paramètres inconnus situés dans des dynamiques non mesurées. Enfin, pour appliquer efficacement l'une de ces méthodes à l'estimation robuste des défauts multiplicatifs, une nouvelle méthode de synthèse de l'observateur à base d'un paramétrage de ces matrices est proposée.