Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires

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dc.contributor.author Bdirina, El Khansa
dc.contributor.other Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
dc.contributor.other Hedjar, Ramdane, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2020-12-21T09:07:36Z
dc.date.available 2020-12-21T09:07:36Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.other D000316
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1420
dc.description Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 fr_FR
dc.description.abstract 87 - 93. Annexes f. 94 - 104 . Résumé : L'objectif de cette thèse est l'extraction et l'application d'une loi de commande prédictive en présence des contraintes. Après avoir étudier le cas des systèmes linéaires par la commande prédictive sous espace d'état, deux techniques de la commande prédictive non linéaire ont été présentées: La commande prédictive à pas et la commande prédictive à horizon fini. Les contraintes sont imposées sur les signaux de: Entrée, variation de l'entrée, sortie et les variables d'état. Afin de tester l'efficacité de cette loi, des exemples d'application ont été étudiées: Chariot avec pendule inversé pour le cas linéaire, chaise roulante, bras manipulateur pour le cas non linéaire et la machine asynchrone pour le cas non linéaire à structure cascade. Les résultats de simulation ont montré l'efficacité de cette loi en terme de poursuite de référence tout en respectant les contraintes imposées. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Commande prédictive non linéaire fr_FR
dc.subject Contraintes sur l'entrée fr_FR
dc.subject Contraintes sur la sortie fr_FR
dc.subject Contraintes sur les variables d'état fr_FR
dc.subject Contraintes sur les incréments d'entrée fr_FR
dc.subject Chaise roulante fr_FR
dc.subject Bras manipulateur fr_FR
dc.subject Machine asynchrone fr_FR
dc.subject Structure cascade fr_FR
dc.title Commande prédictive avec contraintes : application aux systèmes non linéaires fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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