This thesis focuses on the modeling, identification, and control of a reverse osmosis (RO) desalination system. In response to the growing scarcity of freshwater resources, RO technology offers a viable and sustainable ...

Ce memoir propose une approche innovante de la génération de signaux de commande en s’ap- puyant sur les principes du calcul quantique. Le travail est structuré en deux parties principales. La première s’intéresse à la ...

La commande du pendule inversé est une problématique qui intéresse les chercheurs depuis des années dans le but de toujours tester de nouvelles approches pour la commande. Le présent travail vise à mettre en œuvre des ...

This project presents the design and implementation of an autonomous quadrotor system for Visual Simultaneous Localization and Mapping (V-SLAM). We use a quaternion-based dynamic model with cascaded P-PID control implemented ...

Ce travail propose un algorithme de diagnostic et d’identification de type des défauts dans un panneau photovoltaïque.Le modèle de Sandia a été choisi pour analyser les variations dynamiques du point de puissance optimale ...

Ce mémoire explore en profondeur deux aspects essentiels de la station de dessalement par osmose inverse : la modélisation du procédé et l’application de la commande prédictive optimale (MPC). Nous avons commencé par une ...

This study focuses on the VELOCE robot, a 4-degree-of-freedom parallel manipulator. By incorporating fractional order control methodologies, the thesis proposes enhanced fractional adaptive controllers—a fractional Model ...

In this work, we conducted a study and simulation of PV-Wind hybrid system with battery storage system in standalone mode. Our main goal was to understand how this system operates and improve its performance.A modeling and ...

In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and ...