Le contenu de cette thèse se veut d'être une contribution à la synthèse d'une commande par deux techniques différentes, à savoir les modes glissants et la linéarisation étendue. La première technique dont la théorie est ...

Le traitement d'images est une discipline très importante qui a connu un grand essor cette dernière période, grâce à ses applicactions qui deviennent de plus en plus grandissants. Dans le présent projet, nous proposons ...

Dans cette étude, notre intérêt a été porté sur le développement des algorithmes auto-ajustables non linéaires. Ces algorithmes se basent principalement sur des modèles non linéaires, tels que les modèles de Hammerstein, ...

Dans le présent travail nous avons élaboré une technique d'identification des paramètres Rr et Rs de la machine asynchrone alimentée en tension dans le fonctionnement en boucle ouverte ainsi que pour une commande linéarisante ...

Le but de ce travail est d'exploiter la théorie de la linéarisation exacte basée sur les concepts de la géométrie différentielle pour pâlier aux problèmes que présente la machine asynchrone. Il a été montré que la théorie ...

L'idée de réaliser des structures de calcul cellulaires, plus ou moins inspirées du système nerveux central n'est pas nouvelle, mais l'évolution des modèles de réseaux et des algorithmes d'apprentissage pendant ces derniers ...

Dans ce mémoire, une étude sur la commande adaptative décentralisée appliquée aux systèmes interconnectés a été présentée. Deux approches de cette commande ont ete développées. L'approche directe, que nous avons utilisé, ...

Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de recherches sur le problème de la navigation des robots mobiles autonome. Pour cela, il st nécessaire de doter le robot d'un contrôle intélligent capable de ...

Dans ce travail, on a orienté cette étude vers la régulation de l'épaisseur d'une tôle à la sortie d'un train de laminoir, et ceci on introduisant la technique de commande par réseaux de neurones. Cette étude nous a permis ...

Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire ...