Contribution à l’identification et la commande des systèmes à hystérésis : application aux actionneurs piézoélectriques

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dc.contributor.author Rebai, Aissa
dc.contributor.other Guesmi, Kamel, Directeur de thèse
dc.contributor.other Hemici, Boualem, Directeur de thèse
dc.date.accessioned 2020-12-21T09:49:31Z
dc.date.available 2020-12-21T09:49:31Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.other D001016
dc.identifier.uri http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1479
dc.description Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 fr_FR
dc.description.abstract L’objectif de cette thèse porte, principalement, sur deux thèmes majeurs. Le premier consiste à l’identification et la caractérisation des systèmes à hystérésis et le second porte sur la problématique de commande de ce genre de systèmes. Un actionneur piézoélectrique prototype est considéré comme exemple d’application pour valider les différentes solutions proposées et évaluer les performances obtenues. Sur le thème identification on a trois contributions qui portent sur l’exploitation du principe de minimum variance, du calcul fractionnaire et la logique floue afin de mieux caractériser les systèmes à hystérésis et rapprocher le plus au comportement du système physique. En ce qui concerne la problématique de commande, le manuscrit contient trois contributions à la littérature du domaine. Il s’agit des approches basées sur le calcul fractionnaire pour affiner l’action de commande, le mode glissant et le synergétique pour consolider les performances obtenues par les deux concepts stabilité et robustesse. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.subject Systèmes non-linéaires fr_FR
dc.subject Hystérésis fr_FR
dc.subject Actionneurs piézoélectriques fr_FR
dc.subject Identification fr_FR
dc.subject Minimum variance fr_FR
dc.subject Commande fr_FR
dc.subject Modes glissants fr_FR
dc.subject Logique floue fr_FR
dc.subject Commande Synergétique fr_FR
dc.subject Calcul fractionnaire fr_FR
dc.title Contribution à l’identification et la commande des systèmes à hystérésis : application aux actionneurs piézoélectriques fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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