Détection des défauts et commande tolérante des machines asynchrones

Abstract

L'objectif principal de ce travail est la synthèse d'une commande tolérante aux défauts (FTC) de la machine asynchrone triphasée fonctionnant en commande directe du couple (DTC). La FTC proposée se base sur un observateur adaptatif pour la reconstruction des grandeurs contrôlées: vitesse, flux statorique et couple électromagnétique. Afin d’améliorer les performances de l'observateur adaptatif, la vitesse du rotor et la résistance statorique sont adaptées en utilisant des mécanismes d'adaptation. La théorie de Lyapunov est utilisée afin de garantir la stabilité de l’observateur. Pour vérifier la consistance de l'approche proposée, nous avons pris en compte les perturbations les plus fréquentes: variation de la charge et de la résistance statorique, court-circuit entre spires statoriques et cassure de barres rotoriques. En régime de défauts, la machine est déséquilibrée. Ainsi, un modèle convenable est nécessaire pour évaluer les performances de la machine. La théorie des circuits couplés est utilisée pour le diagnostic et la modélisation de la machine déséquilibrée en tenant compte de l'effet des harmoniques d'espace et de temps. Les résultats de simulation réalisés sous l'environnement MATLAB montrent la consistance des approches proposées.