Contribution à la commande neuro-floue de machines électriques

Abstract

L’application de la commande directe du couple apporte une solution très intéressante aux problèmes de robustesse et de dynamique, rencontrés dans les autres stratégies de commande des machines à courant alternatif, cependant l’utilisation d’un comparateur à hystérésis échantillonné dans la DTC conventionnel conduit à un fonctionnement à fréquence de commutation variable qui augmente les risques d’excitation de résonances mécaniques ou acoustiques d’une part et d’autre part la variations de la résistance statorique provoque une erreur dans l’estimation de flux et de couple, qui peut causer par la suite l’instabilité de la DTC. Dans ce travail, on propose une nouvelle approche de la commande directe du couple DTC basée sur la logique floue, les réseaux de neurones et les systèmes neuro-flous pour résoudre quelques problèmes de cette commande en boucle ouverte et en boucle fermée, en minimisant les ondulations du couple électromagnétique, en compensant la variation de la résistance statorique à basse vitesse (le seul paramètre utilisé dans l’algorithme de la DTC) et en remplaçant le régulateur de la vitesse conventionnel par des régulateurs intelligents. Ensuite, on représente une analyse comparative entre les différentes techniques intelligentes proposées dans ce travail pour deux types de machines à courant alternatif (Machine Synchrone à Aimants Permanent MSAP et Machine asynchrone MAS). Pour arriver à la fin à proposer des approches hybrides, en combinant deux ou trois régulateurs intelligents afin de résoudre les problèmes de la DTC à la fois, comme la réduction des ondulations de couple avec un réglage de vitesse, et encore la réduction des ondulations de couple avec une compensation de la variation de la résistance statorique ou on combine la commande DTC avec les trois régulateurs en même temps.