Commande hybride des systèmes électromécaniques alimentés par des onduleurs multicellulaires : étude théorique et expérimentale

Abstract

L'objectif principal de cette thèse est la synthèse de commande hybride en combinant à la fois les performances obtenues avec une loi prédictive d’une part et l’estimation des paramètres de la loi de commande avec l’utilisation d’un algorithme d’adaptation paramétrique robuste d’autre part de la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un onduleur multicellulaire série, en assurant à la fois, la précision, la robustesse et la stabilité du système. Une attention très particulière est portée sur l’influence des onduleurs triphasée multicellulaires sur le comportement du système vis-à-vis des faibles pertes de commutation et une meilleure performance harmonique. Néanmoins, il faut signaler les différentes problématiques qui surgissent à ce type d’onduleur à savoir l’équilibrage des tensions aux bornes des condensateurs flottants. Nous avons apporté un soin particulier à la modélisation hybride de ce système à travers l’implémentation expérimentale d’un banc d’essai avec un convertisseur multicellulaires à trois cellules, Ce dernier consiste en un bras multicellulaires en série avec trois cellules; Les commutateurs de chaque bras sont constitués de transistor MOSFET connectés en antiparallèle aux diodes, Les signaux de contrôle MOSFET proviennent d'une carte Xilinx Spartan 3E qui est pilotée par un ordinateur. Validant expérimentalement les résultats obtenus par simulation