Commande hybride appliquée aux systèmes électromécaniques

Abstract

Cette thèse concerne le développement d'algorithmes à complexité réduite pour la commande hybride des systèmes électromécaniques. Des applications aussi diverses que les véhicules hybrides, la mécanique des fluides et les entrainements électriques sont traitées. Des schémas généraux pour la commande de cette classe de systèmes sont proposés. Le souci permanent et la principale motivation, dans chaque méthode, résident dans la réduction de la complexité algorithmique qui exige généralement un temps de calcul très important. Le travail présenté dans cette thèse est organisé en deux parties. La première partie est consacrée à la commande hybride sans connaissance a priori de la dynamique des différents modes. En se basant sur cette approche, deux principaux algorithmes d'identification sont proposés; un est basé sur l'algorithme des moindres carrés récursif classique, l'autre utilise des méthodes algébriques d'estimations paramétriques, assurant ainsi une convergence lorsque les commutations ne sont pas rapides. La seconde partie, concerne la commande prédictive hybride des systèmes électromécaniques, où nous présentons les techniques de synthèse d'une commande hybride supervisée. Cette dernière est fondée sur la théorie de Ramadge et Wonham qui proposent la synthèse automatique des superviseurs pour les Systèmes à Evénements Discrets.