Contribution à la commande adaptative robuste des véhicules autonomes volants à décollage et atterrissage verticaux

Benrezki, Rabie Riadh

dc.contributor.author	Benrezki, Rabie Riadh
dc.contributor.other	Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.contributor.other	Tayebi, Abdelhamid, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-17T08:26:33Z
dc.date.available	2020-12-17T08:26:33Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.other	T000269
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/586
dc.description	Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019	fr_FR
dc.description.abstract	Dans cette thèse, nous avons proposé une loi de contrôle robuste de suivi de trajectoire pour les véhicules aériens sans pilote (UAV) autonomes à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) dans le cas où l'inertie du système est totalement inconnue et en présence d'un biais gyroscopique, perte d'efficacité des actionneurs (LOE) et en présence de perturbations externes. Dans ce contexte, nous avons concentré notre étude sur le développement d’une loi de commande adaptative stable, robuste et simple à mettre en œuvre. L'efficacité du système de contrôle proposé est illustrée par des résultats de simulation et une mise en œuvre pratique de deux approches sur la plate-forme open source «Crazyflie 2.0».	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	UAV-VTOLs	fr_FR
dc.subject	LOE	fr_FR
dc.subject	Commande robuste adaptative	fr_FR
dc.subject	Crazyflie 2.0	fr_FR
dc.title	Contribution à la commande adaptative robuste des véhicules autonomes volants à décollage et atterrissage verticaux	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR