Contribution à la commande adaptative floue des systèmes non linéaires

Abstract

L'objectif de ce travail porte sur l'utilisation des systèmes flous comme outils d'approximation des fonctions dans la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes non linéaires affines en la commande. Dans ce travail, on présente des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l'utilisation des systèmes flous pour approcher les dynamiques inconnues des systèmes, dans certains cas (approches indirectes), et pour approcher des lois de commande stabilisatrices dans d'autres cas (approches directes). De plus, l'analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l'approche de Lyapunov. Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.