Modélisation inverse floue des systèmes incertains : application : machine asynchrone : implantation sur une carte dSPACE

Abstract

Les travaux de recherche présentés dans cette thèse portent essentiellement sur deux axes; développement d’un algorithme de commande des systèmes incertains basé sur leurs modèles inverse flous appliqué au moteur à induction et Développement des structures de commande non linéaires basées sur le modèle inverse flou. Nous avons orienté notre travail vers la modélisation inverse floue des systèmes incertains dans le but d’élaborer une nouvelle approche de commande robuste à flux orienté basée sur le modèle inverse flou de la machine à induction. Afin de bénéficier de cet avantage apporté par le modèle inverse flou, et d’augmenter la robustesse vis-à-vis de la variation paramétrique de la machine, d’autres techniques de commande à savoir par un régulateur IP anti-saturation, mode glissant ou bien adaptative toutes basées sur la logique floue ont été développées. Une plateforme expérimentale, pilotée par une carte dSPACE DS 1103, a été développée afin d’être utilisée dans les tests de validation expérimentale des différents résultats obtenus en simulation.