Synthèse de commande et observateur pour une classe de systèmes dynamiques hybrides : théorie et applications

Abstract

Le but de cette thèse est la synthèse de commande et d’observateur pour un type de systèmes dynamiques hybrides (SDH), le système est défini structurellement par la coopération de deux sous-systèmes, l'un de type continu et le second de type événementiel. Ainsi, cette thèse débute par une introduction des notions de base nécessaires à l’étude des systèmes dynamiques hybrides (SDH). Le système de génération de l’électricité à partir des sources renouvelables en particulier l’énergie solaire est l’objet de notre application. Le but est de traiter le problème de la commande du convertisseur DC-DC pour extraire la puissance maximale à partir d'un système photovoltaïque (PV), la notion SDH est exploitée afin de permettre la commande de la tension et du courant et par conséquence, elle permet de suivre une tension désirée en utilisant un algorithme de suivi du point de puissance maximale (MPPT) tout en maintenant le courant de sortie à une valeur modérée. La stabilité de la boucle fermée du système complet est démontrée par analyse Lyapunov. Un modèle d’observateur PV hybride est aussi proposé, trois modes sont définis et la stabilité de l’observateur est discutée à l’aide de l’approche systèmes dynamiques hybrides (HDS). Les résultats de simulation et les tests expérimentaux qui sont présentés montrent la faisabilité de l’approche de commande ainsi que l’observateur synthétisés.