Contribution à l'analyse et à la synthèse des systèmes structurés multivariables

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude des systèmes structurés multivariables qui sont une classe de systèmes paramétrés. Certaines propriétés structurelles des systèmes linéaires stationnaires jouent un rôle important dans la solubilité de problèmes de commande tels que le découplage, le rejet de perturbation et la commande décentralisée. Ces propriétés sont utilisées conjointement avec la théorie des graphes pour donner des solutions génériques à ces problèmes. La résolution des problèmes de découplage par blocs, de découplage par précompensateur et de rejet de perturbation par retour de sortie est abordée dans le cadre de la représentation transfert. Ceci permet de représenter un système à partir de la connaissance de sa structure à l'infini uniquement. La commande décentralisée des systèmes structurés (basée essentiellement sur la connaissance du modes fixe) est étudiée dans le cadre de la représentation d'état où le mode fixe est bien défini. Nous montrons également, à travers l'étude d'un exemple de procédé réel (unité de production d'acide nitrique), comment l'information structurelle peut être exploitée pour déterminer toutes les structures de commande possibles sur un procédé.