Contribution à la commande hybride à base de la commande CDM : étude et application

Abstract

L’augmentation du besoin en énergie électrique dans le monde avec d’autres conditions, impliquent l’orientation vers l’exploitation des sources d’énergies propres et renouvelables telles que l’énergie solaire, nous nous intéressons plus précisément aux systèmes solaires thermiques. Dans cette thèse, on se propose d’étudier et commander une centrale solaire faite de collecteurs cylindro-paraboliques qui donnent des rendements importants par rapport aux autres centrales thermiques connus. Cependant, il est relativement difficile de commander de tels systèmes à cause leurs dépendance des variations des irradiations solaires, et à cause des variations paramétriques. Ceci nécessite l’application des techniques de commande précises développées pour les systèmes non linéaires incertains. On propose d’implémenter une commande appelée Méthode du Diagramme des Coefficients ; c’est une nouvelle approche utilisée en pratique pour les systèmes non linéaires en remplacement des PID traditionnels. Dans un domaine de fonctionnement, le CDM peut donner un régulateur à la fois stable, robuste, sans dépassement de référence et avec un temps de montée spécifié. Ensuite, pour garantir des bonnes performances dans toutes les points de fonctionnement, on construit un système de commande hybride à base de la logique flou, avec un superviseur de commutation entre plusieurs contrôleurs CDM.