Le développement rapide de la technologie éolienne et l’augmentation du taux de pénétration des fermes éoliennes dans le réseau électrique ont conduit à l’optimisation du contrôle et de la configuration de nouvelles fermes ...
Les travaux présentés dans cette thèse portent, essentiellement, sur la réalisation d’une plateforme logicielle pour l’aide à l’implémentation des réseaux de neurones et la génération automatique de configurations pour ...
La conception de nouvelles stratégies de commande qui ne nécessitent pas un modèle de connaissance du système à commander ne cesse d'attirer l'attention des chercheurs en automatique.
Ce travail de thèse s'inscrit aussi ...
Le Muscle Artificiel Pneumatique (MAP) est un système dont le comportement dynamique est fortement non linéaire, ce qui rend sa commande avec précision et à vitesse élevée très difficile à réaliser.
Cette nonlinéarité ...
Les systèmes mécaniques sous-actionnés (SMSA) sont des systèmes dont le nombre d’actionneurs est inférieur aux nombre de dégrées de liberté (ddl).
Cette diversité des SMSA est une source de développements importants pour ...
L’application de la commande directe du couple apporte une solution très intéressante aux problèmes de robustesse et de dynamique, rencontrés dans les autres stratégies de commande des machines à courant alternatif, cependant ...
Cette thèse est une contribution à la commande d’un système très complexe qui est la suspension des véhicules par des méthodes non-linéaires et intelligentes.
Après la présentation des différents modèles du système de ...
Dans cette thèse, nous proposons une approche pour le développement des systèmes interactifs pour l’aide à la maintenance industrielle en introduisant le paradigme de la réalité mixte.
D’un point de vue théorique, notre ...
Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches ...
Le travail présenté dans cette thèse traite la problématique de la stabilité transitoire dans les systèmes d’énergie électrique complexes interconnectés à modèles non linéaires. A travers les résultats disponibles, il a ...
Dans ce travail, l'étude et l'application de la commande adaptative et la commande par réseau de neurones artificiel (RNA) à la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), ont été abordées.
Les performances des régulateurs ...
Dans cette thèse, on présente les approches de commande basées sur le feedback des réseaux de neurones adaptatives qui augmentent un contrôleur backstepping applicable à une classe de systèmes non linéaires incertains.
La ...
Les travaux présentés dans cette thèse portent, essentiellement, sur la proposition de quelques approches de modélisation mathématique fine et complète d’un bras de robot planaire à liaison flexible basées sur les théories ...
L'objet principal de cette thèse est l'étude des différentes stratégies de commande robustes dédiées à l'application sur des systèmes multivariables.
Deux processus ont été ciblés pour les différentes applications: ...
L’objectif de cette thèse est la stabilisation des tensions continues d’entrée de l’onduleur de tension triphasé à cinq niveaux à structure NPC.
Pour cela, plusieurs cascades utilisant un ou plusieurs redresseurs de courant ...
La présente thèse traite les convertisseurs de fréquence à onduleur à 5-niveaux à structure NPC alimentant une machine asynchrone.
En premier lieu, plusieurs cascades à base de redresseurs MLI sont présentées.
La commande ...
La complexité et la faiblesse des méthodes de l'automatique linéaires appliquées aux systèmes non linéaires, nous ont poussé à rechercher et développer de nouvelles approches de commande réalisant le compromis performanc ...
Contrairement à l’apprentissage supervisé, l’apprentissage par renforcement (AR) ne nécessite pas la éfinition d'une base d’apprentissage représentative. Ces techniques d’AR sont particulièrement adoptées à la robotique ...
Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif.
Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux ...
Cette thèse présente la commande et l’observation des systèmes dynamiques hybrides.
Un intérêt particulier est porté sur les systèmes dynamiques à commutation.
Dans cette classe de systèmes, la commutation d’un mode de ...