La complexité et la faiblesse des méthodes de l'automatique linéaires appliquées aux systèmes non linéaires, nous ont poussé à rechercher et développer de nouvelles approches de commande réalisant le compromis performanc ...
Contrairement à l’apprentissage supervisé, l’apprentissage par renforcement (AR) ne nécessite pas la éfinition d'une base d’apprentissage représentative. Ces techniques d’AR sont particulièrement adoptées à la robotique ...
Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif.
Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux ...
Cette thèse présente la commande et l’observation des systèmes dynamiques hybrides.
Un intérêt particulier est porté sur les systèmes dynamiques à commutation.
Dans cette classe de systèmes, la commutation d’un mode de ...